#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motorsx(1);
AF_DCMotor motordx(2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  motorsx.setSpeed(200);
  motordx.setSpeed(200);

  motorsx.run(RELEASE);
  motordx.run(RELEASE);

}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    byte velocita;
    char motore = Serial.read();
    velocita = Serial.parseInt();

    switch (motore) {
      case 'd':
        if (velocita == 0) {
          motordx.run(RELEASE);
        }
        else {
          motordx.run(FORWARD);
          motordx.setSpeed(velocita);
        }
        break;
      case 's':
        if (velocita == 0) {
          motorsx.run(RELEASE);
        }
        else {
          motorsx.run(FORWARD);
          motorsx.setSpeed(velocita);
        }
        break;
    }


  }
  delay(10);
}