// Pin del sensore infrarosso
#define SENSORE A0
// Numero tacche sulla ruota
#define TACCHE_PER_GIRO 12
// Soglia bianco / nero. Solitamente bianco ~200 e nero ~900
#define SOGLIA 500

// TRUE = nero, FALSE = bianco
bool old_read;
bool now_read;

byte tacche = 0;
int giri = 0;
int lettura;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  old_read = true;
}

void loop() {
  lettura = analogRead(SENSORE);
  
  if ( lettura > SOGLIA )
  {
    now_read = true;
    //Serial.println("NERO");
  }
  else
  {
    now_read = false;
    //Serial.println("BIANCO");
  }

  // Se cambia colore, vuol dire che la ruota ha ruotato di una tacca
  if ( now_read != old_read )
  {
    old_read = now_read;
    tacche++;
    if( tacche > TACCHE_PER_GIRO )
    {
      giri++;
      tacche = 0;
      Serial.println(giri);
    }
  }
  // AZZERA I GIRI
  if( Serial.available() && Serial.read() == 'Z')
  {
    tacche = 0;
    giri = 0;
  }
}

/*
 ************** INIZIO CALIBRAZIONE ****************
  Serial.println("OK per calibrare il bianco");
  while (1)
  {
    if ( Serial.available() && Serial.read() == 'K' )
      break;
  }
  for ( byte i = 0; i < NUM_CAMPIONI; i++)
  {
    soglia_bianca += analogRead(SENSORE);
    delay(2);
  }
  soglia_bianca /= NUM_CAMPIONI;
  Serial.println("Soglia bianca calibrata!");
  Serial.print("Soglia = ");
  Serial.println(soglia_bianca);

  Serial.println("OK per calibrare il nero");
  while (1)
  {
    if ( Serial.available() && Serial.read() == 'K' )
      break;
  }
  for ( byte i = 0; i < NUM_CAMPIONI; i++)
  {
    soglia_nera += analogRead(SENSORE);
    delay(2);
  }
  soglia_nera /= NUM_CAMPIONI;
  Serial.println("Soglia nera calibrata!");
  Serial.print("Soglia = ");
  Serial.println(soglia_nera);
  soglia = (soglia_nera + soglia_bianca) /2;
 *************** FINE CALIBRAZIONE ****************
*/